Iniciamos la marcha desde Talamantes, al final de la calle Mayor, siguiendo la señalización del GR 90.1. A los 10 min. aproximadamente cruzaremos el barranco de Valdeherrera. Iremos avanzando por una media ladera, desde donde se nos ofrecerá una excelente visión de las cuatro peñas o castillos de Herrera. A la izquierda está la más alta, con 1.591 m, llamada Picarro o Alto del Picarrón. A los 40 minutos de iniciar la ruta, cruzaremos un barranco para remontar una fuerte pendiente que nos llevará al collado de Valdelinares. Durante la ascensión veremos una cárcava de erosión de margas con estratos de colores grises, amarillentos y morados. Seguimos el sendero hasta llegar a la fuente de Fuendeherrera y desde allí nos dirigiremos a afrontar el último ascenso, que en numerosas lazadas nos dirige al collado entre las segunda y tercera peña de Herrera, a 1 hora y 50 minutos aproximadamente desde Talamantes. El retorno al punto de origen se hace por el mismo itinerario de subida.
Observaciones: Hemos de tener en cuenta que las pistas forestales de esta zona están cerradas a la circulación de vehículos a motor y la normativa del Parque no permite a las bicicletas transitar por los senderos. Si contempla otro tipo de rutas por el Parque ha de recordar que se encuentra en un paraje de alta montaña por lo que las actividades a realizar en el mismo deberán ser precedidas de una adecuada información de la meteorología, rutas por las que acceder y normativa del parque natural. En invierno, y con presencia de nieve y hielo, se requiere de un material específico y técnico.
